相続した車の名義変更｜手続きの流れと費用（普通車・軽自動車）

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「亡くなった親の車を引き継ぐことになったけれど、名義変更はどこで、何をすればいいのか」「費用はどれくらいかかるのか」。相続した車の名義変更は、ふだんの売買の名義変更とは書類が違い、戸籍謄本や遺産分割協議書など、慣れない書類が必要になります。

結論から言うと、相続した車の名義変更は、普通車は運輸支局で「移転登録」、軽自動車は軽自動車検査協会で「名義変更」の手続きをします。手数料は、関東運輸局の案内では普通車が700円の登録印紙、軽自動車検査協会の案内では軽自動車が無料です。この記事では、普通車・軽自動車それぞれの手続きの流れと費用、乗らない車を名義変更せずに手放す方法を解説します。

1. 相続した車の名義変更は「どこで」「何を」するのか

車の所有者が亡くなったら、車を相続する人の名義に変える手続きが必要です。東京都主税局の「自動車税（自動車と税金）」のQ7でも、所有者が亡くなった場合は、自動車を相続する方に車検証の名義変更（移転登録）をするよう案内されています。

車の種類	手続きの名前	窓口
普通車（登録自動車）	移転登録	新しい使用の本拠の位置を管轄する運輸支局・自動車検査登録事務所
軽自動車	名義変更（自動車検査証記録事項の変更）	新しい使用の本拠の位置を管轄する軽自動車検査協会の事務所・支所・分室

普通車の窓口について、関東運輸局の「自動車の相続による手続き」では、関東運輸局の本局では手続きできず、車の使用の本拠の位置を管轄する運輸支局または自動車検査登録事務所で手続きするよう案内しています。相続の手続きは非常に複雑なので、不明な点は車検証と自動車検査証記録事項を用意して事前に相談するよう書かれています。

ポイント1．車検証の所有者が親本人か確認する

車検証の所有者の欄がディーラーやローン会社になっている場合、関東運輸局の案内では、第三者が所有者であれば相続は発生しません。この場合は、まず所有者に連絡して所有権の扱いを確認します。

ポイント2．車検が切れている普通車は手順が変わる

関東運輸局の案内では、車検が切れている普通車は、すぐに使うなら車検を受けてから名義変更をします。すぐに使わないなら、相続とあわせて一時抹消登録をしておき、使うときに登録し直します。車検が切れたまま第三者に名義を変える場合も、先に一時抹消登録をします。

2. 相続した車の名義変更の方法と費用を比べる

名義変更を自分で行う場合と、車を手放す場合で、かかる手間とお金を比べました。

方法	手数料など	手間
普通車を自分で名義変更	登録印紙700円。車庫証明が必要な場合は別に申請が必要。管轄が変わるとナンバーの交換もある	戸籍・印鑑証明書・遺産分割協議書などを集め、平日に運輸支局へ
軽自動車を自分で名義変更	手数料は無料。管轄が変わるとナンバープレート代が別にかかる	戸籍謄本等をそろえ、平日に軽自動車検査協会へ
名義変更と同時に廃車買取業者に売る	引き取り・手続き代行を無料とする業者が多い。買取金が出ることもある	家族は書類をそろえるだけ。窓口の手続きは業者が行う

※手数料は関東運輸局・軽自動車検査協会の案内（2026年9月確認）。車庫証明やナンバーの費用は地域や車によって変わります。

相続した車に家族が乗り続けるなら、名義変更は必要な手続きです。一方、誰も乗らないなら、家族の名義にする手続きを省いて、相続と売却・廃車を一度に進めるほうが、窓口に行く回数も書類も少なく済みます。相続から処分までの全体の流れは、亡くなった親の車を処分する方法｜相続手続きから廃車・売却までの流れで解説しています。

3. あなたの状況別｜相続した車の名義変更の進め方

あなたの状況	おすすめの進め方
相続人は自分1人。車に乗り続ける	自分の名義に移転登録する。遺産分割協議書は不要
相続人が複数。代表の1人が乗り続ける	遺産分割協議書などを作り、その人の名義にする（相続した車の名義変更に必要な書類｜遺産分割協議書の書き方と記入例を参考に）
軽自動車を相続する	軽自動車検査協会で手続きする。普通車より書類が少ない（軽自動車の相続手続き｜普通車との違いと必要書類を参考に）
誰も乗らない。売るか廃車にしたい	名義変更をせず、相続と同時に売却・廃車の手続きをする（名義変更せずに故人の車を廃車できる？普通車・軽自動車の手続きを参考に）
車検が切れている普通車	乗るなら車検を受けてから、乗らないなら相続とあわせて一時抹消登録か廃車にする
相続人に未成年者がいる・相続放棄をした人がいる	特別代理人の選任や、家庭裁判所の証明書が必要になる場合がある。司法書士や窓口に相談する

4. 普通車の名義変更の流れ（運輸支局）

相続人のうち1人が相続する「単独相続」の流れです。書類は関東運輸局の「単独相続（相続人のうち一人が相続する場合）」をもとにしています。

手順1．戸籍謄本などで相続人を確かめる

亡くなった事実と相続人全員が確認できる戸籍謄本（戸籍の全部事項証明書）をそろえます。氏名などが変わっている場合は、それが分かる書類も必要で、改製原戸籍謄本が必要になる場合もあります。法務局で交付される法定相続情報証明書があれば、戸籍謄本等は不要です。

手順2．誰が相続するかを書面にする

相続人が複数いる場合は、相続人全員が実印を押した遺産分割協議書などを用意します。相続する車の価格が100万円以下で、それを確認できる査定証などの写しを添付する場合は、「遺産分割協議成立申立書」を使うこともできます。相続人が1人だけなら、この書類は不要です。

手順3．印鑑証明書と車庫証明書を用意する

相続する人の印鑑証明書（発行後3か月以内）と実印（代理人が行く場合は実印を押した委任状）を用意します。自動車保管場所証明書（車庫証明書）は証明日から40日以内のものが必要ですが、車検証の使用の本拠の位置と新しい使用者の住所が同じなら不要です。

手順4．運輸支局で申請する

申請書（OCRシート第1号様式）と、自動車検査登録印紙700円を貼った手数料納付書を窓口に出します。申請書と納付書は窓口で配られており、関東運輸局の「各種様式」から印刷することもできます。管轄が変わる場合は、車そのものを持ち込む必要があります。

手順5．新しい車検証を受け取る

手続きが終わると、新しい名義の車検証が交付されます。任意保険や駐車場の契約者の変更も、あわせて確認しておきましょう。

窓口でつまずきやすいポイント

関東運輸局の案内には、次のような注意点も書かれています。当てはまる場合は、書類を多めに用意するか、事前に窓口に相談しましょう。

• 車以外の財産も書いた遺産分割協議書を使う場合は、原本と写しを持参する（原本は照合後に返却される）
• 相続人の中に相続放棄をした人がいる場合は、家庭裁判所の「相続放棄申述受理証明書」の原本と写しが必要
• 相続人に未成年者がいて利益相反にあたる場合は、家庭裁判所で選ばれた特別代理人の押印が必要
• 遺言書を使う場合、公正証書による遺言以外は家庭裁判所の検認を受けたものに限られる
• 亡くなった人が外国籍の場合は、相続の方法が本国の法律に基づくため注意が必要

このようなケースは、手続きが複雑になりやすいため、司法書士への相談も検討してください。

相続人全員の共有名義にする「共同相続」の場合は、相続人全員の印鑑証明書と実印（または委任状）が必要になります。書類の詳細は、相続した車の名義変更に必要な書類｜遺産分割協議書の書き方と記入例でまとめています。

5. 軽自動車の名義変更の流れ（軽自動車検査協会）

軽自動車は、軽自動車検査協会の「名義変更（売買・譲渡・その他）」の手続きで名義を変えます。普通車と比べて、必要な書類は少なめです。

手順1．相続が分かる書類をそろえる

相続の場合は、所有者が亡くなった事実と、新しい所有者が相続人（親族等）であることが分かる戸籍謄本等、または法務局が交付する法定相続情報一覧図が必要です。コピーでも使えます。死亡診断書は原則として使えません。

手順2．車検証・住所の書類・申請書を用意する

車検証の原本（コピー不可）、新しい使用者の住所を証する書面（発行後3か月以内の住民票の写しか印鑑証明書のどちらか1点）、自動車検査証変更記録申請書（軽第1号様式）を用意します。新しい使用者以外の人が手続きする場合は「申請依頼書」も必要です。

手順3．軽自動車検査協会で申請する

新しい使用者が車を使う場所を管轄する事務所・支所・分室に書類を出します。手数料は無料です。管轄が変わる場合はナンバープレートを返して新しいものに替えるため、ナンバープレート代が別に必要になります。

手順4．軽自動車税の申告と、車庫の届出を確認する

軽自動車検査協会の案内では、名義変更とあわせて軽自動車税の申告をする場合、協会に隣接する税関係の窓口で申告書を入手できます。車庫の届出は協会の手続きには必要ありませんが、地域によっては手続きのあとに警察署への届出が必要な場合があります。

軽自動車の相続について詳しくは、軽自動車の相続手続き｜普通車との違いと必要書類で解説しています。

6. 相続した車を手放すならおすすめの廃車買取業者

名義変更をしても乗る予定がない場合や、名義変更の前に手放したい場合は、相続の手続きに対応できる廃車買取業者にまとめて任せる方法があります。相続した車を任せるときに見ておきたい項目で比べました。

業者	引き取り・手続き	入金までの日数	還付金の扱い
ハイシャル	引き取り・手続き代行が無料。故人の車でも費用はかからない	3営業日以内（最短翌日）	重量税・自賠責は手続き完了前に同社が立て替えて支払う
ナビクル廃車	解体・レッカー代・手続き代行が無料（一部例外あり）	公式サイトに記載なし	受け取り可能（軽自動車は自動車税の還付制度なし）
カーネクスト	引き取り・レッカー・手続き代行が無料	引き取り完了後、原則1～2週間	普通車の自動車税は、条件を満たせば約2か月で税事務所から還付の通知

※2026年9月時点の各社公式サイトの情報をもとに当サイトが作成。

迷ったら、故人の車でも引き取りや廃車手続きの費用がかからないと公式サイトで明記しているハイシャルにWEBで申し込むのがおすすめです。成約後のキャンセルは30,000円かかるため、相続人の話し合いがまとまってから成約しましょう。あわせてナビクル廃車やカーネクストでも査定を受けると、条件を比べられます。各社の違いは廃車買取おすすめ業者比較｜5社の還付金・入金日・対応エリアで選ぶ【2026年】で詳しく比べています。

7. 相続した車の名義変更でよくある質問

Q. 名義変更は代理の人に頼めますか？

頼めます。普通車は、関東運輸局の案内で、相続する人の実印を押した委任状があれば代理人が手続きできる形になっています。軽自動車は、新しい使用者以外の人が手続きする場合に「申請依頼書」を出します。

Q. 戸籍謄本を何通も集めるのが大変です。楽な方法はありますか？

法務局の「法定相続情報証明制度」を使う方法があります。戸籍の束と相続関係を一覧にした図を法務局に出すと、認証文付きの一覧図の写しを無料で交付してもらえます。車の名義変更では、普通車は法定相続情報証明書があれば戸籍謄本等は不要とされ、軽自動車でも法定相続情報一覧図を使えます。預金や不動産の相続手続きにも使えるので、手続きが多い家族には便利です。

Q. 名義変更をしないまま乗り続けるとどうなりますか？

東京都主税局の案内では、名義変更に時間がかかる事情があるときは、相続人から代表者を決め、名義変更がされるまでの間、代表者に自動車税の納税通知書を送るとしています。手続きを先延ばしにしても税金はかかり続け、あとで売るときや廃車にするときにも相続の書類が必要になります。早めに済ませましょう。

Q. 相続した車をすぐに売る場合も、一度名義変更が必要ですか？

必ずしも必要ではありません。普通車は、関東運輸局の案内で、相続と第三者への名義変更を同時に手続きする方法があり、この場合は登録印紙1,400円を貼ります。業者に売る場合は、書類をそろえて業者に任せるのが一般的です。売却と廃車の違いは車の処分方法を比較｜ディーラー・解体業者・廃車買取・自分で手続きの違いをご覧ください。

8. まとめ｜乗る人は名義変更、乗らないなら相続と同時に手放す

相続した車に乗る予定がないなら、名義変更の前に、故人の車の手続きに対応するハイシャルでWEB査定を受けてみてください。