相続した車の名義変更に必要な書類｜遺産分割協議書の書き方と記入例

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「相続した車の名義変更には、どんな書類が必要なのか」「遺産分割協議書は自分で書けるのか」。車の相続では、戸籍謄本や印鑑証明書に加えて、誰が車を相続するかを示す書類が必要になります。何をどこで取ればいいのか分からず、手が止まっている人も多いのではないでしょうか。

結論から言うと、普通車の相続では、車検証・戸籍謄本（または法定相続情報証明書）・遺産分割協議書など・相続する人の印鑑証明書と実印・車庫証明書が基本の書類です。車の価格が100万円以下なら、遺産分割協議書のかわりに「遺産分割協議成立申立書」を使える場合があります。軽自動車は戸籍謄本等があれば手続きでき、書類はずっと少なく済みます。この記事では、必要な書類の一覧と、遺産分割協議書の書き方・記入例を解説します。

1. 相続した車の名義変更に必要な書類一覧（普通車）

相続人のうち1人が車を相続する「単独相続」で必要な書類を、関東運輸局の「単独相続（相続人のうち一人が相続する場合）」をもとにまとめました。

書類	ポイント
申請書（OCRシート第1号様式）	運輸支局・自動車検査登録事務所の窓口で配布。印刷して使うこともできる
手数料納付書	自動車検査登録印紙700円を貼る
車検証	有効期間内のもの
戸籍謄本（戸籍の全部事項証明書）または法定相続情報証明書	死亡の事実と相続人全員が確認できるもの。改製原戸籍謄本が必要な場合がある
遺産分割協議書など	相続人が1人だけなら不要。遺産分割協議成立申立書・遺言書なども使える
相続する人の印鑑証明書	発行後3か月以内
相続する人の実印（または委任状）	代理人が行く場合は実印を押した委任状
車庫証明書（自動車保管場所証明書）	証明日から40日以内。車検証の使用の本拠の位置と新しい使用者の住所が同じなら不要
使用者の住民票	相続する人と使用者が違う場合に必要（発行後3か月以内）

※管轄が変わる場合は、車そのものの持ち込みも必要です。申請書・納付書・遺産分割協議書などの様式は、関東運輸局の「各種様式」から印刷できます。

戸籍謄本は、改製原戸籍謄本を含めて何通も必要になることがあり、集めるのに手間がかかります。法務局の「法定相続情報証明制度」を使うと、認証文付きの一覧図の写しを無料で交付してもらえ、関東運輸局の案内では、法定相続情報証明書があれば戸籍謄本等は不要とされています。

2. あなたの状況別｜用意する書類の選び方

相続人の人数や、車をどうするかによって、必要な書類が変わります。関東運輸局の「自動車の相続による手続き」に掲載されている手続きをもとに整理しました。

あなたの状況	用意する書類のポイント
相続人が自分1人だけ	遺産分割協議書は不要。ただし、ほかに相続人がいないことの確認のため原戸籍が必要な場合がある
相続人が複数。代表の1人が相続する	相続人全員が実印を押した遺産分割協議書など（100万円以下なら申立書も可）
相続人全員の共有名義にする	相続人全員の印鑑証明書と実印（または委任状）。遺産分割協議書はいらない
相続と同時に業者や知人へ売る	相続の書類に加えて、相続人の実印を押した譲渡証明書。登録印紙は1,400円
相続と同時に廃車にする	永久抹消なら申請する相続人1名の戸籍・印鑑証明書など（名義変更せずに故人の車を廃車できる？普通車・軽自動車の手続きを参考に）
相続放棄をした人・未成年の相続人がいる	相続放棄申述受理証明書や、特別代理人の押印が必要。司法書士に相談を

名義変更の流れと費用は相続した車の名義変更｜手続きの流れと費用（普通車・軽自動車）で解説しています。

3. 車の遺産分割協議書の書き方と記入例

遺産分割協議書は、相続人全員で話し合い、誰が何を相続するかを決めた内容を書面にしたものです。車だけを対象にした遺産分割協議書なら、関東運輸局の「各種様式」にある様式のように、1枚で作れます。

ポイント1．書く項目

関東運輸局の様式に沿うと、書く項目は次のとおりです。

• 所有者（亡くなった人）の氏名と、亡くなった日
• 相続人全員で遺産分割協議を行い、車を相続する人が決まったこと
• 車を相続する人の氏名
• 自動車登録番号（ナンバー）と車台番号（車検証のとおりに書く）
• 協議書を作った日付
• 相続人全員の住所・氏名と押印

ポイント2．記入例

関東運輸局の様式をもとにした記入例です。名前や番号は架空のものです。

ポイント3．書くときの注意点

関東運輸局の案内では、遺産分割協議書は相続人全員が実印を押したものが必要です。1人でも欠けると使えないため、相続人全員が戸籍で確認できているかを先に確かめましょう。登録番号と車台番号は、車検証（または自動車検査証記録事項）を見て、1文字ずつ正確に書き写します。

相続人に未成年者がいる場合は、未成年者に代わって「特別代理人」の押印が必要です。特別代理人の選任については家庭裁判所に確認するよう案内されています。また、車以外の財産（預金や不動産など）も一緒に書いた遺産分割協議書を使う場合は、原本と写しを持参すれば、原本は照合後に返してもらえます。

遺産の分け方で相続人の意見が分かれている場合や、財産が多い場合は、司法書士や弁護士に相談してください。

4. 100万円以下の車なら「遺産分割協議成立申立書」も使える

「遺産分割協議成立申立書」は、自動車の登録手続き特有の書類です。関東運輸局の「各種様式」にある申立書の様式では、相続する自動車の価格が100万円以下であることを確認できる査定証書または査定価格を確認できる資料の写しなどを添付した場合に限り使えるとされています。

比べる点	遺産分割協議書	遺産分割協議成立申立書
使える車	制限なし	価格が100万円以下と確認できる車
押印する人	相続人全員（実印）	車を相続する人（実印）
添付する資料	なし	100万円以下と分かる査定証などの写し
他の相続人の確認	全員分の押印が必要	相続する人が相続人であると確認できれば不要

※関東運輸局「単独相続」と「遺産分割協議成立申立書」の様式をもとに作成。

申立書には、自動車の登録番号と車台番号、亡くなった人の氏名と死亡年月日、遺産分割協議が成立した日、申立書で申請することに同意を得た日、申し立てる人の住所・氏名を書き、実印を押します。遺産分割協議そのものが成立していることが前提の書類で、話し合いを省略できるわけではありません。

古い車や、廃車を考えている車なら、100万円以下であることが多いはずです。廃車買取業者の査定を受けておけば、その査定額が分かる資料を申立書に添える資料として使える場合があります。どんな資料が認められるかは、窓口で確認してください。

5. 軽自動車の相続に必要な書類

軽自動車の場合は、軽自動車検査協会の「名義変更（売買・譲渡・その他）」の案内に沿って書類をそろえます。普通車より書類が少なく、遺産分割協議書や印鑑証明書は、相続の書類としては挙げられていません。

書類	ポイント
車検証	原本が必要（コピー不可）
相続が分かる書類	所有者が亡くなった事実と、新しい所有者が相続人であることが分かる戸籍謄本等、または法定相続情報一覧図。コピーも可。死亡診断書は原則として使えない
使用者の住所を証する書面	使用者や住所が変わる場合に必要。住民票の写しか印鑑証明書のどちらか1点（発行後3か月以内）
自動車検査証変更記録申請書	軽第1号様式。窓口でも入手できる
申請依頼書	新しい使用者以外の人が手続きする場合に必要
ナンバープレート	管轄が変わる場合に必要。ナンバープレート代が別にかかる

※軽自動車検査協会「名義変更（売買・譲渡・その他）」をもとに作成。手数料は無料です。

軽自動車の相続は軽自動車の相続手続き｜普通車との違いと必要書類で詳しく解説しています。

6. 書類をそろえて手放すならおすすめの廃車買取業者

相続した車に誰も乗らないなら、書類を家族でそろえ、名義変更や抹消登録の手続きは業者に任せる方法があります。相続の書類に慣れた業者なら、何が必要かを案内してもらえます。

業者	引き取り・手続き	入金までの日数	キャンセル
ハイシャル	引き取り・手続き代行が無料。故人の車でも費用はかからない	3営業日以内（最短翌日）	成約後は30,000円
ナビクル廃車	解体・レッカー代・手続き代行が無料（一部例外あり）	公式サイトに記載なし	公式サイトに記載なし
カーネクスト	引き取り・レッカー・手続き代行が無料	引き取り完了後、原則1～2週間	査定・契約の前なら無料

※2026年9月時点の各社公式サイトの情報をもとに当サイトが作成。

迷ったら、公式サイトで故人の車でも引き取りや廃車手続きの費用はかからないとしているハイシャルにWEBで申し込み、必要な書類を確認するのがおすすめです。査定額が分かれば、遺産分割協議成立申立書を使えるかどうかの目安にもなります。ナビクル廃車やカーネクストの査定もあわせて受けると、条件を比べられます。業者選びは廃車買取おすすめ業者比較｜5社の還付金・入金日・対応エリアで選ぶ【2026年】も参考にしてください。

7. 相続した車の書類でよくある質問

Q. 印鑑証明書は相続人全員の分が必要ですか？

関東運輸局の案内では、単独相続の場合に必要な印鑑証明書は、車を相続する人のもの（発行後3か月以内）です。相続人全員の共有名義にする共同相続の場合は、相続人全員の印鑑証明書が必要です。遺産分割協議書には全員の実印が必要なので、書類の組み合わせは事前に窓口で確認すると安心です。

Q. 遺産分割協議書は手書きでもいいですか？

関東運輸局の「各種様式」の遺産分割協議書は、PDFを印刷して記入する形式です。大切なのは、様式の項目がそろっていて、相続人全員が実印を押していることです。パソコンで作った書面を使いたい場合は、念のため管轄の運輸支局に確認しておくと安心です。

Q. 廃車にするだけでも遺産分割協議書は必要ですか？

関東運輸局の「永久抹消登録（相続人が代理で申請する場合）」の案内では、申請する相続人1名の戸籍謄本などと印鑑証明書・実印（または委任状）が挙げられており、遺産分割協議書は挙げられていません。ただし、車は相続人の共有の財産なので、廃車にすることは家族で合意しておきましょう。相続から処分までの流れは亡くなった親の車を処分する方法｜相続手続きから廃車・売却までの流れをご覧ください。

8. まとめ｜書類は「誰が相続するか」で決まる

相続した車を手放すなら、書類の案内も受けられるハイシャルにWEBで査定を申し込み、必要な書類を確かめるところから始めてみてください。